Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof モジュラ ロボット アーム キット＞◆◇1508 - 隠れ家エステ

概要 モジュール式、カスタマイズ可能、再構成可能なセミプロフェッショナルアーム 人間が判読できる通信プロトコルで使いやすい 高精度と競争力のある可搬重量 水平伸長 900mm 3kgの可搬重量、最大到達時の精度 ±0.1mm グリッパは別売り Lynxmotion SES-PRO 900mm 6Dof モジュラ ロボットアームキットは、完全に伸ばした状態で 3kgの可搬重量を ±0.1mm の精度で提供します。専用アームとは異なり、モジュール式でユーザの用途に合わせて再構成できるように設計されています。自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。この設計により、明らかなピンチポイントが存在しません。 Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム 6個の Lynxmotion プロフェッショナル スマートサーボ アクチュエータを内蔵 波動歯車装置 NEMA ステッピングモータ オンボード電子機器 マイクロコントローラ モータコントローラ 電圧レギュレータ IMU（アクセル および ジャイロ） CAN通信 絶対角度フィードバック 人間が読める通信プロトコル … その他 Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof アームキット搭載 DH-Robotics 2 および 3本指 グリッパ Lynxmotion SES-PRO モジュラー ロボット アームは ROS2 に完全に対応しており、さまざまなロボット プロジェクトに組み込みたいユーザーにシームレスな統合を提供します。これらのアームは ROS2 フレームワークで動作するように設計されており、標準の ROS2 ツールとライブラリを通じて堅牢な通信、制御、カスタマイズが可能です。包括的な ROS2 サポートは公式 GitHub リポジトリから利用でき、ユーザーは専用パッケージにアクセスして簡単にセットアップおよび展開できます。この互換性により、研究開発から高度な自動化タスクまで、幅広いアプリケーションへのスムーズな統合が保証されます。 仕様一般 水平伸長: 900mm 垂直伸長: 1007mm 自由度 (DoF): 6 可搬重量: 3Kg (グリッパーなし) 最大到達時 衝突検知: なし 機械的 垂直リーチ: 630mm ジョイント1: M1 ±360° (ケーブルスラック) ジョイント2: M1 ±180° ジョイント3: S1 ±180° ジョイント4: S1 ±180° ジョイント5: L1; ±180° ジョイント6: L1; ±180° (有線グリッパー) または無限 モータ: ステッピングモータ (NEMA 34, 23, 17) ギア: 100:1 鋼製波動 (別名 "ハーモニックドライブ") チューブ素材: カーボンファイバ ジョイント素材: 機械加工アルミニウム 電気的 電源: 120V～220V ACから 36VDC 緊急停止ボタンと保護ヒューズ タイプB (米国) プラグ (標準電源ケーブル) バッテリ電源の代替: 8セル (8S) または 9セル (9S) 配線: 外部 通信 サーボ間の通信方法: CANバス (カスタム) 第1サーボへの通信方法: USB (USB 3推奨) 通信プロトコル: LSS-P (人間可読) 同梱 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO Lite (LSS-P-L1) 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO スタンダード (LSS-P-S1) 2 x Lynxmotion スマートサーボ PRO メガ (LSS-P-M1) 4 x 70mm CF チューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミニウム クランプ 2 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ 1 x Lite または 標準 LSS-P アクチュエータ用 Lynxmotion SES-PRO ベース 1 x Lynxmotion SES-PRO アームベース アダプタプレート 2 x Lynxmotion ブランドネオプレン チューブカバー 36V電源 ケーブル（USB、CAT5、電源） 取り付け用 ハードウェア 互換性のあるグリッパ: Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-・・・ロボショップ 楽天市場店